Специалисты научно-технологического университета «Сириус» получили грант от Российского научного фонда (РНФ) на разработку универсальной системы управления роботами, используемыми в промышленности. Об этом сообщает пресс-служба университета.
Новая система будет управлять работой отдельных роботов-манипуляторов и даже целой производственной цепочкой.
«Специалисты разработают методику быстрого переноса на любой другой манипулятор, в том числе российского производства. Для этого в проекте заложены задачи по разработке низкоуровневого интерфейса для управления роботом, методы идентификации параметров двигателей, осуществляющих манипулирование роботом», — рассказал руководитель проекта в университете «Сириус» Данил Кульминский.
Опыт ученые будут проводить на роботе-манипуляторе для сборки деталей с резьбовым соединением.
Ожидается, что разработка сможет стать частью полностью автоматизированной цепочки производства атомного топлива. Также результаты исследования можно будет применять для автоматизации процессов полировки деталей криволинейной формы и нанесения защитного композита на лопасти ветрогенераторов или корпуса судов.
Уточняется также, что первые прототипы роботизированного комплекса ученые планируют представить индустриальному партнеру – госкорпорации «Росатом».